이승재 서울시립대 교수팀, 설명가능한 AI 기반 자율주행 시스템 개발

[캠퍼스人+스토리]국제 저명 학술지 ‘Energy’에 연구 결과 게재

(왼쪽부터)제1저자 곽주현 서울시립대 교통공학과 박사수료 연구원, 공동저자 이용령 연구원(석박사 통합과정), 최민제 교통공학과 연구교수, 교신저자 이승재 교통공학과 교수. /서울시립대

서울시립대학교는 이승재 교통공학과 교수 연구팀이 설명 가능한 인공지능(explainable AI) 기술을 활용해 자율주행 딥러닝 기술의 투명성과 에너지 효율성을 향상시키는 연구 결과를 발표했다고 27일 밝혔다.

이번 연구는 'Deep Learning Based Approaches to Enhance Energy Efficiency in Autonomous Driving Systems'라는 제목으로 SCI급 국제 학술지 Energy에 게재됐다.

본 연구에서는 자율주행차의 블랙박스 문제를 설명 가능한 인공지능(XAI) 기술을 통해 해결하고, 에너지 효율을 개선하는 방안을 제시했다. 연구진은 딥러닝 모델의 에너지 효율성을 평가하여 자율주행차의 에너지 소비를 최적화하는 방법을 제안했다. 특히 다양한 주행 환경에 맞춰 객체 탐지 알고리즘을 유연하게 선택함으로써 자율주행차의 에너지 소비를 줄이고 효율성을 극대화할 수 있는 방법을 입증했다.

이승재 교수는 "XAI 기술을 활용해 자율주행차의 딥러닝 시스템을 해석하고 이를 적용하는 접근법을 제시함으로써 현재 자율주행 기술이 직면한 문제를 해결할 수 있는 원천기술의 기반이 될 것"이라고 말했다.

연구진은 곽주현 서울시립대 교통공학과 박사수료 연구원이 제1저자로, 교통공학과 이용령 연구원(석박사 통합과정)과 최민제 연구교수가 공동저자로, 그리고 이승재 교수가 교신저자로 구성됐다.